烟囱裂缝维修水泥灰库防腐——施工方案黄瓜视频在线观看官网下载建设工程有限公司对于难于建模的复杂对象进行有效控制的一种智能控制方法。将模糊控制和传统的滑模控制相结合，在模糊滑模控制器中用模糊控制的输出代替滑模控制中的符号项，平滑了控制信号，从而抑制了滑模控制系统中所固有的颤抖现象。具体实现是将切换函数模糊化为单吊项，采用Larsen的积模糊蕴含规则，非模糊化决策采用重心法，推导出模糊控制器输出的解析表达式。控制目标从跟踪误差转为滑模函数，只要施加控制使滑模函数s为零，则跟踪误差将渐进到达零点；是对于n>的高阶系统，模糊滑模控制具有简化模糊控制系统结构复杂性的作用。对的高阶系统，在常规模糊控制器中输入量应包括e以及e的直到n-阶导数，输入量大；
而FMSC的输入是二维的就已经将各阶导数包含在其中，而且这种“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主观原则进行的。对滑模控制而言，FSMC的意义则在于它柔化了控制信号，减轻或避免了一般滑模控制的抖振现象。由滑模变结构控制保证系统稳定性，且使滑动模态具有良好动态；由模糊控制器调整模糊运动段特性以减弱抖振：在系统状态点远离切换线时，加大控制作用，使ds/dt较大，加快模糊运动段的响应速度；在系统状态点接近切换线时适当减小控制作用，防止系统状态点以过大速度冲向切换线；适当调整模糊控制器的特性，可以给出合适的控制力度,使系统既具有快速性，又能减弱抖振。将滑动模态的概念引入到模糊控制器的设计中，用滑模控制的到达条件来系统地决定模糊控制的规则。
可以让模糊控制系统的动态行为被人为定义的滑动面标明和支配，并且通过将系统的状态变量与一个滑动变量相联系，可将MIS模糊控制器转化为一个SIS模糊控制器，从而降低了输入空间的维数和模糊规则的数量。大多数有关模糊滑模控制的工作主要是应用模糊逻辑来设计滑模控制器。利用模糊集理论按照滑模控制的原理来构造控制规则，可以削弱了抖振现象，同时保证了模糊系统的稳定性。通过模糊控制调节符号函数项或者饱和函数项，这种方式较好地选择切换系数以保证减小趋近速度和抖动。但靠其推导出来的趋近律参数由于常规模糊逻辑本身存在精度问题并不十分精确。通过模糊控制补偿或者直接确定滑模控制量，它以切换函数及其微分为输入量，通过模糊推理获得滑模控制的控制量。全天24小时回复
此法易实现也能保证系统的稳定性，同时具有很强鲁棒性。从系统化地构造模糊控制器的观点出发，根据滑模系统滑动模的到达条件作为准则生成模糊滑动控制器模糊滑模控制的规则库。还可以在输出上选定为增量式的控制量模糊值，根据上述准则直接产生决策表。用模糊控制来辨识模型的未知部分，通常这种方法和自适应控制相结合。此模糊系统的输入有两类：其一为系统的综合偏差模糊值，其二为偏差增量模糊值，而输出即为对切换系数的模糊估值。还有就是用模糊控制来解决非线性系统中的不确定项。滑模控制、模糊控制的复合控制策略。就是在大偏差时采用滑模控制，在小偏差时采用模糊