黄瓜视频污在线看烟道防腐维修水池防腐——施工方案黄瓜视频在线观看官网下载建设工程有限公司时间离散系统的滑动模态是一种“准滑模”，它的切换动作并不是正好发生在切换面上，而是发生在以原点为顶点的一个锥形体的表面上。因此，必然有衰减的抖振，而且锥形体越大，抖振幅度越强。该锥形体的大小与采样周期有关。此外，采样周期实质上也是一种时间滞后，同样能造成抖振。抖振的强弱与上述因素的大小有关，就实际意义而言，“相比之下，切换开关本身的时间及空间滞后对抖振的影响是小的（特别是采用计算机时，计算机的高速逻辑转换以及高精度的数值运算使开关的时间及空间滞后实际上不存在），然而，开关的切换动作造成控制不连续性则是抖振发生的本质原因。对系统动态性能的影响，有可能破坏系统滑动模态的运行条件，从而系统出现超调过大、过渡过程增长、甚至出现不稳定状态。全天24小时回复
平衡点附近的抖振，将会使系统的静态指标降低。抖振的存在，对系统将会造成机械磨损，能耗增大。高频抖振还有可能激发系统固有振荡源，对系统造成更大影响，甚至无常运行。滤波方法。通过采用滤波器，对控制信号进行平滑滤波，是削减抖振的有效方法。干扰和不确定性的方法。在常规滑模控制中，往往需要很大的切换增益来外加干扰及不确定项，因此，外界干扰及不确定项是滑模控制中抖振的主要来源。利用观测器来外界干扰及不确定性成为解决抖振问题研究的重点。遗传算法优化方法。遗传算法是建立在自然选择和自然遗传学机理基础上的迭代自适应概率性搜索算法，在解决非线性问题时表现出很好的鲁棒性、全局优性、可并行性和率，具有很高的优化性能。