回转和大车运行个运动，在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大，起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的，有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒。热融状态，易燃易爆等，吊运过程复杂而危险，大多数起重机械，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮(如塔吊，桥吊等),有的要装上轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊，履带吊等),有的需要在钢丝绳上行走(如客运。货运架空索道)，活动空间较大，一旦造成影响的范围也较大
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