通过自行设计所需的滑模面和等效控制律，能快速响应输入的变换，而对参数变换和扰动不敏感，具有很好的鲁棒性，且物理制作简单。

系在爬梯一侧的保险绳应有专人看管，并负责向下移动，严禁不带保险绳直接施工。  

新工人安全生产须知：  

系统内会发生腐蚀和结垢，垢下腐蚀会造成系统中与水接触的金属逐渐溶解变薄，终报废。

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